لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
عبدالهادی مطهری
محمدامین نوریان پور
نتایج 1 تا 10 از مجموع 207
1
2
3
4
...
صفحه آخر
مقاله ژورنالی
مروری بر کاربرد الگوریتم های بهینه سازی الهام گرفته شده از طبیعت در طراحی مسیر وسایل پرنده
نویسندگان:
ایمان شفیعی نژاد
،
محمدرضا بنی طالبی دهکردی
،
محمدامین نوریان پور
سال انتشار 1403
محل انتشار:
فصلنامه فناوری در مهندسی هوافضا شماره 3، دوره 8
تعداد صفحات:
48
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
تعقیب مسیر بهینه توسط ربات متحرک صنعتی به روش مساله مقدار مرزی و کنترل غیرخطی
نویسندگان:
محمد منتشری
،
پویا ملاحی کلاهی
،
مجید بختیاری
،
کامران دانشجو
سال انتشار 1402
محل انتشار:
مجله مهندسی مکانیک دانشگاه تبریز شماره 4، دوره 53
تعداد صفحات:
9
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
دینامیک و دینامیک معکوس یک بازوی ربات دولینکی انعطاف پذیر با مفاصل چرخان-منشوری
نویسندگان:
اسماعیل سلیمی
،
مهرداد فرید
سال انتشار 1381
محل انتشار:
دهمین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
کاربرد تحلیل مسیر در تبیین روابط بین عوامل موثر بر کنترل راهبردی
نویسندگان:
عبدالهادی مطهری
،
علی جان صادق پور
،
علی نجات بخش اصفهانی
سال انتشار 1399
محل انتشار:
فصلنامه نظارت و بازرسی شماره 54، دوره 1399
تعداد صفحات:
20
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی سامانه هوشمند تعقیب مسیر برای شناورهای جابه جایی با در نظر گرفتن دینامیک غیرخطی
نویسندگان:
علی حسنوند
،
محمد سعید سیف
سال انتشار 1402
محل انتشار:
دوفصلنامه مهندسی دریا شماره 38، دوره 19
تعداد صفحات:
13
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
هدایت و کنترل غیرمتمرکز یک پهپاد براساس نقطه مسیر مجازی
نویسندگان:
سید جواد حسینی زاده
،
یوسف عباسی
،
جلال کریمی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
بیست و یکمین کنفرانس بین المللی انجمن هوا فضای ایران
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
طراحی کنترل پیش بین سینماتیکی و کنترل مقاوم دینامیکی به منظور ردیابی مسیر ربات متحرک چرخ دار
نویسندگان:
فهیمه کردی
،
حمیدرضا رضاعلیخانی
،
جواد نیکوکار
سال انتشار 1403
محل انتشار:
فصلنامه روش های هوشمند در صنعت برق شماره 58، دوره 15
تعداد صفحات:
21
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
کنترل مد لغزشی مقاوم-تطبیقی ربا تهای متحرک چهار چرخ فرمان لغزشی در حضورنامعینیهای مدلسازی و اغتشاشات خارجی با باند بالای نامعلو م
نویسندگان:
عرفان خدرصلح سده
،
سینا پشم فروش
،
حسین قدیری
سال انتشار 1401
محل انتشار:
هفتمین کنفرانس ملی ایده های نو در مهندسی برق
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله ژورنالی
ردگیری مسیر پرواز پرنده بدون سرنشین با رویکرد H_∞ غیرخطی
نویسندگان:
محسن سهراب
،
رضا زردشتی
سال انتشار 1392
محل انتشار:
مجله مهندسی هوانوردی شماره 2، دوره 15
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
برنامه ریزی مسیر برای حرکت گروهی یک مجموعه ربات متحرک در یک محیط ناشناخته
نویسندگان:
محمد محمودی
،
مهدی رضائی
سال انتشار 1392
محل انتشار:
بیست و یکمین همایش سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
5
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
نتایج 1 تا 10 از مجموع 207
1
2
3
4
...
صفحه آخر